脚手架中的立杆主要负责支撑上方传来的重量，比如工人、材料和设备的荷载。这些重量会沿着立杆垂直向下传递到地面，因此立杆主要承受的是从上往下的挤压力，也就是压力。虽然在某些情况下（比如遇到侧向力）立杆可能会弯曲，但这时压力仍然是主要的受力类型，弯曲带来的影响相对较小。其他选项如拉力、剪力或扭矩并不符合立杆的主要受力特点，因此正确答案是压力。