基坑周边的防护措施主要针对人员安全和防止意外发生。防护栏杆能有效防止人员或物体掉落，夜间警示照明在光线不足时提醒注意危险，属于基础防护。专用爬梯确保施工人员安全上下，避免随意攀爬带来的风险。警示标志用于提示坠落危险，虽不直接阻止事故，但能增强安全意识，因此也被视为必要措施。其他选项如坍塌警示标志和机械坡道，更多属于警示或施工便利，不属于直接防护措施。因此，正确选项为基坑四周防护栏杆及夜间照明、防坠落警示标志和专用爬梯。